工业关节等于滑环
作者：滑环来源：http://www.szhuahuan.com 发表时间：2018-12-30 10:55
工业关节很多人会想到轴承，其实不然，在滑环行业里面，很多人都会说滑环是未来智能化机器人的关节。其中，在这些高端设备和智能自动化设备里面，关键的技术零部件在于滑环关节，所有的指令最后都下达到关节马达，在旋转关节中通过滑环来传输信号和电流，控制关节的活动，并实现智能化机器人的最终构想。要实现机器为人类服务，就必须要机械设备如人体一样，拥有很多的关节来支撑灵活的活动。随着现代工业的崛起，人类通过制造和使用各种机械工具，生产力得到了极大的提高，生产资料以及生产成本也大幅降低，由于人类的探索精神和追求精神，全自动机器人和半自动化机械设备已经成为工业制造追求的一个目标。
滑环发展到现在，电刷成为一个主流。大家知道，过去的碳刷滑环，体积庞大，从而导致过去很多机械设备不得不制造非常庞大的整体设备来适应，而且使用寿命不长，碳刷容易损耗，过一段时间就得换一批碳刷，维护和使用都不是很方便。后来就出现了铜环电刷以及贵金属电刷，这种滑环的使用寿命大大加长，稳定性也有了很大的提高，由于电刷非常精细，所有电刷滑环能作出体积很小的工艺，现在市场上有很多微型滑环，大部分都是用电刷制作的。而更先进的就是水银滑环，优点很多，传输电流大，转数快，寿命长。致命缺点就是价格昂贵，一般的机械设备用了后整机价格大幅上扬，消减了在市场上的竞争力。
所以这种滑环一般用在高端设备或者精密仪器，以及实验室里面，用量不是很大的地方。在所有机器人研究的国家里面，其中日本是最早从事机器人研究的一个国家，由于日本的地小人多，科技比较先进，因此日本投入从事机器人是一个比较有实用价值的国家。从上世纪70年代，第一台机器人问世，那个时候的机器人比较简单，行动迟缓，很多时候都是做一些简单的动作，与其说是机器人不如说是一种外观像人的机械设备而已。随着世界工业制造的进步，工艺水平的提高，尤其是微电脑技术和cpu技术的运用，使得机器人的发展有了一个质的提高。现代机器人不但有敏捷的身手，还有一定思考和模仿能力的大脑。大脑的技术得益出cpu强大的运算能力和处理能力，而敏捷的身手就来自于滑环关键技术的提高。滑环的类型从过去的碳刷到后台的电刷，以及现在的水银滑环，技术越来越先进，效率也越来越高，体积也越来越小。
滑环这种特殊的工业零部件，在未来的智能化机器人的制造和研究过程中，扮演了一个很重要的角色，工艺的提高，加工的进步，从而让滑环这个特殊的零部件发挥了一个不可或缺的作用。成为工业关节是未来趋势的必然，也是微型滑环产业发展的最终目标。